伯納德執行器的執行機構，又稱為執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其*泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

　　電動執行機構原理--分類

　　電動執行機構按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結構、機電一體化結構、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數字型、模擬型、紅外線遙控調試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，因此電動型近年來發展最快，應用面較廣。

　　電動執行機構原理

　　下面我們以MD系列的電動執行機構為例介紹其原理。MD系列的電動執行機構是以交流伺服電動機為驅動裝置的伺服機構，主要由位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA的直流控制信號以及位置發送器的位置反饋借號進行比較，比較之后的信號偏差再經過放大使功率級導通，然互電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設定值為止。此時執行機構的輸出件就可以穩定在與輸人信號相對應的位置上。

　　電動執行機構原理--應用

　　執行機構主要是用于把閥門驅動到全開或者全關的狀態。用于控制閥的執行機構可以精確的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執行機構都是用來開關閥門，但是目前執行機構的設計已經遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置、力矩感應裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。